WHAT I DO THAT DEFINES ME!
2012년 10월 6일 토요일
Applying the wheel motion kinematics
Lets take a kinematic of upper system.
figure.1
From this equation and system condition, we can get the total kinematic equations
Lets try to get kinematics of other systems
System.1 (type(3,0)
System.2 (type(2,1))
System.3 (type(1,2))
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